Acolman aparece desde la época prehispánica como un pueblo fundado por los acolhuas, en donde, según éstos, nació el primer hombre. Aún cuando en documentos de la Colonia suele aparecer este nombre como Oculma, Acuruman o Aculma, indudablemente que se refiere al hoy conocido como Acolman de Nezahualcóyotl, denominación que, por Decreto de la Legislatura del Estado, le fue concedida el 6 de septiembre de 1877, siendo gobernador el C. General Juan N. Mirafuentes.

Todos los pueblos de origen prehispánico tienen una toponimia o nomenclatura, que muchas veces se refiere a las características de la región o bien a un acontecimiento importante sucedido en ésta. Así, Acolman, palabra de origen náhuatl, proviene de acuimáitl, aculli, hombre; y máitl, mano o brazo, es decir, "hombre con mano o brazo".

Esta etimología está basada en La Historia Eclesiástica Indiana, de Fray Gerónimo de Mendieta, quien escribió lo siguiente; "...el primer hombre de quien ellos (los acolhuas) procedían había nacido en tierra de Acolman, que está en términos de Tezcoco, dos leguas, y de México cinco, poco más en esta manera.

Dicen que estando el sol a la hora de las nueve, echó una flecha en dicho término e hizo un hoyo del cual salió un hombre, que fue el primero, no teniendo más cuerpo que de los sobacos arriba y que después salió de allí la mujer entera... que aquel hombre se decía Aculmaitl, y que de aquí tomó nombre el pueblo que se dice Aculma (Acolman), porque aculli quiere decir hombre, y moitl mano o brazo, como cosa que no tenía más que hombros y brazos, o que casi todo era hombros y brazos, porque (como dicho es) aquel hombre primero no tenía más que de los sobacos arriba, según esta ficción y mentira".

El jeroglífico de Acolman, que aparece en el Códice Mendocino y en el mapa de Quinatzin, consiste en un brazo con el símbolo de ati, colocado cerca de la mano. Sobre éste han surgido varias interpretaciones: Orozco y Berra dice que la voz se forma de acolii, hombro; máitl, significando el verbo ma, coger, y el n verbal: "en donde se hizo o copió el hombre". Por otra parte, Olaguíbel dice que Acolman viene de ati ,agua; cóltic, cosa torcida; máitl, mano. "Agua que se torció con la mano" o "cauce desviado por el trabajo del hombre". Según Manuel Gamio: "El jeroglífico de este nombre se compone de un brazo, aculli, asociado con el signo a ti, agua, que no tiene traducción fonética, y cuya intervención ningún autor ha explicado satisfactoriamente".

Continuando con este tema dice que: "Este jeroglífico se halla pintado en la Matrícula de los tributos del Códice Mendocino y en el mapa Quinatzin, esculpido en la piedra llamada de los Sacrificios o de TíZOC, en la fachada de la iglesia de Acolman y en la campana principal de la misma iglesia, con la particularidad de que en este último, una garza pica la pulsera del brazo y de que interviene además, la figura de un corazón: la garza simboliza la raza azteca, y el corazón, a la orden de San Agustín; por consiguiente este jeroglífico debe leerse: -Acolman conquistado por los aztecas y regenteado por los frailes de San Agustín-".

Luego de las diferentes Interpretaciones del jeroglífico de Acolman, y de su significado toponímico, diremos que la etimología más aceptada es la de Mendleía, por estar apoyada en la mitología nahoa.